सही का चयन करनाएजीवी ड्राइव व्हील(ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल ड्राइव व्हील) विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने और कुशल स्वचालन सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। यह व्यापक मार्गदर्शिका सही विकल्प चुनने में शामिल महत्वपूर्ण चरणों और तकनीकी मापदंडों से गुजरती है।
चरण 1: एप्लिकेशन आवश्यकताओं को समझें
एजीवी ड्राइव व्हील का चयन करने से पहले, एजीवी की विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं पर विचार करना महत्वपूर्ण है:
1.आयाम: एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हील का व्यास, व्हील की चौड़ाई, टर्निंग रेडियस और समग्र आकार वाहन के लेआउट और परिचालन वातावरण के अनुरूप होना चाहिए।
2.भार क्षमता: समर्थित किए जाने वाले वजन (टन में) निर्धारित करें और सुनिश्चित करें एजीवी ड्राइव व्हील इसे संभाल सकते हैं.
3. गति: आवश्यक वाहन गति (मीटर/सेकेंड में) की गणना करें और एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हील की गति आवश्यकताओं के साथ संगतता की पुष्टि करें।
4. संचालन आवश्यकताएँ: स्टीयरिंग सिस्टम के ड्राइविंग टॉर्क, ड्राइविंग गति, उत्पत्ति और सीमा पर विचार करें।
5.इलेक्ट्रिकल पैरामीटर्स: वोल्टेज अनुकूलता और सुरक्षा वर्ग रेटिंग की जाँच करें।
6.नियंत्रण: सटीक नियंत्रण के लिए एनकोडर, उत्पत्ति, सीमा स्विच या हार्ड सीमा की आवश्यकता निर्धारित करें।
7.पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: विभिन्न सतह स्थितियों (उदाहरण के लिए, पक्की जमीन, चढ़ाई, ऑफ-रोड) के लिए उपयुक्तता का मूल्यांकन करें और क्या विस्फोट-रोधी क्षमताओं की आवश्यकता है?
चरण 2: लोड के आधार पर प्रारंभिक पहिया चयन
1.प्रारंभिक मॉडल चयन: एजीवी की भार क्षमता और लेआउट के आधार पर मॉडल का चयन करें, यह सुनिश्चित करेंएजीवी ड्राइव व्हीलव्यास भार-वहन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
2. व्हील व्यास की पुष्टि करें: दएजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलव्यास वहन क्षमता में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। बड़े पहिये बेहतर ग्राउंड क्लीयरेंस और सुचारू संचालन प्रदान करते हैं लेकिन उच्च टॉर्क की आवश्यकता हो सकती है।
चरण 3: मुख्य पैरामीटर सत्यापित करें
चयनित की उपयुक्तता की पुष्टि करनाएजीवी ड्राइव व्हील, प्रमुख तकनीकी मापदंडों की गणना करें:
1.व्हील टॉर्क गणना:
आवश्यक व्हील टॉर्क निर्धारित करने के लिए निम्नलिखित सूत्र का उपयोग करें:
Tपहिया=0.5×KS×KA×fv×m×g×Dपहिया
कहाँ:
केएस: विरोधी पर्ची गुणांक (आमतौर पर 1.2)।
केए: कार्यशील स्थिति गुणांक (पक्की जमीन के लिए 1.0, गैर-पक्की सतहों के लिए 1.2 या अधिक)।
एफवी: समतुल्य घर्षण कारक।
मी: भार भार (टन)।
जी: गुरुत्वाकर्षण त्वरण (9.8 मी/से²)।
Dपहिया: एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हील व्यास (मिमी)।
2.पहिया गति गणना:
nपहिया=60×1000×vcar /(π×Dपहिया)
nपहिया: एजीवी ड्राइव व्हीलगति (आर/मिनट)।
vकार: वाहन की गति (एम/एस)।
Dपहिया: एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलव्यास (मिमी)।
3. मोटर शक्ति और गति आवश्यकताएँ:
सूत्र का उपयोग करके मोटर शक्ति की गणना करें:
Pमोटर=Pपहिया/(ηgकान×ηमोटर), किलोवाट
चरण 4: व्यापक पुष्टि
एजीवी ड्राइव व्हील का चयन करने और प्रमुख मापदंडों की गणना करने के बाद, निम्नलिखित सुनिश्चित करें:
सत्यापित करें कि पहिया की चौड़ाई, मोड़ त्रिज्या और समग्र आकार एजीवी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
विद्युत अनुकूलता (वोल्टेज, सुरक्षा स्तर) की पुष्टि करें।
यह सुनिश्चित करने के लिए पर्यावरणीय परिस्थितियों का आकलन करें कि एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हील विभिन्न सतहों को संभाल सकता है और परिचालन तनाव का सामना कर सकता है।
चरण 5: चयन के दौरान मुख्य बातें
इष्टतम पहिया प्रदर्शन सुनिश्चित करने और संभावित समस्याओं से बचने के लिए इन बातों को ध्यान में रखें:
छोटी गाड़ी चलाने से बचें ("बड़ी गाड़ी के लिए छोटा घोड़ा"):
सुनिश्चित करें कि मोटर और एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हील लोड और परिचालन वातावरण के लिए पर्याप्त आकार के हैं। एक कम आकार की प्रणाली अक्षमताओं या विफलता का कारण बन सकती है।
अधिक आकार कम करें ("छोटी गाड़ी के लिए बड़ा घोड़ा"):
ओवरसाइज़िंग से बचें, क्योंकि यह महत्वपूर्ण प्रदर्शन लाभ प्रदान किए बिना लागत बढ़ाता है। एजीवी ड्राइव व्हील का भार से उचित मिलान होना चाहिए।
सुरक्षा मार्जिन की अनुमति दें:
क्षणिक अधिभार या अप्रत्याशित लोडिंग स्थितियों को समायोजित करने के लिए हमेशा ड्राइव क्षमता में 20-30% का सुरक्षा मार्जिन (कम से कम 10%) शामिल करें।
