आवेदन > एजीवी और एएमआर मोबाइल रोबोट

एजीवी और एएमआर का उपयोग विनिर्माण, भंडारण, लॉजिस्टिक्स और स्वचालित सामग्री प्रबंधन में किया जाता है। यद्यपि उनके कार्य भिन्न हो सकते हैं, मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म का प्रदर्शन अंततः ड्राइव सिस्टम, स्टीयरिंग विधि, नेविगेशन तकनीक और नियंत्रण वास्तुकला के एक साथ काम करने पर निर्भर करता है।

प्लूटूल्स विभिन्न प्रकार के स्वायत्त मोबाइल रोबोटों के लिए ड्राइव व्हील, सर्वो मोटर्स, मोटर नियंत्रक, नेविगेशन घटक और एजीवी नियंत्रण उपकरण प्रदान करता है। केवल एक ड्राइव घटक की पेशकश करने के बजाय, हम ग्राहकों को वाहन की संरचना और आवश्यकताओं के आसपास एक संपूर्ण गति समाधान बनाने में मदद कर सकते हैं।

वर्टिकल ड्राइव व्हील्स और हॉरिजॉन्टल ड्राइव व्हील्स से लेकर डिफरेंशियल ड्राइव व्हील्स तक, प्लूटूल्स विभिन्न एजीवी और एएमआर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है और उन्हें लेजर नेविगेशन, मैग्नेटिक नेविगेशन, कंट्रोल हैंडल और अन्य वाहन नियंत्रण घटकों के साथ एकीकृत कर सकता है।

ऐसा कोई एकल ड्राइव व्हील कॉन्फ़िगरेशन नहीं है जो प्रत्येक एजीवी या एएमआर में फिट बैठता हो। वाहन के आयाम, पेलोड, मोड़ की आवश्यकताएं, स्थापना स्थान, फर्श की स्थिति और नियंत्रण विधियां सभी ड्राइव सिस्टम की पसंद को प्रभावित करती हैं।

लंबवत ड्राइव पहिये
वर्टिकल ड्राइव व्हील एजीवी के लिए उपयुक्त होते हैं जहां ड्राइव असेंबली वाहन संरचना के भीतर लंबवत रूप से स्थापित होती है। वे एक कॉम्पैक्ट ड्राइविंग समाधान प्रदान करते हैं और उन्हें आवश्यक भार, गति और स्थापना आयामों के अनुसार कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
उन्हें आमतौर पर सामग्री प्रबंधन वाहनों, गोदाम रोबोटों और अन्य मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए माना जाता है जहां वाहन संरचना में पर्याप्त ऊर्ध्वाधर स्थापना स्थान होता है।

क्षैतिज ड्राइव पहिये
क्षैतिज ड्राइव पहिये वाहन संरचनाओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां ड्राइव असेंबली को क्षैतिज रूप से व्यवस्थित करने की आवश्यकता होती है। यह कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध इंस्टॉलेशन स्थान का बेहतर उपयोग करने में मदद कर सकता है और विभिन्न एजीवी प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइनों के लिए उपयुक्त है।
अनुप्रयोग के आधार पर, आवश्यक वाहन गति प्राप्त करने के लिए क्षैतिज ड्राइव पहियों को स्टीयरिंग तंत्र या अन्य गति घटकों के साथ जोड़ा जा सकता है।

विभेदक ड्राइव पहिये

डिफरेंशियल ड्राइव व्हील आगे, पीछे और मोड़ने की गतिविधियों को प्राप्त करने के लिए स्वतंत्र रूप से नियंत्रित बाएं और दाएं ड्राइव व्हील का उपयोग करते हैं। दोनों पक्षों के बीच गति के अंतर को नियंत्रित करके वाहन दिशा बदल सकता है।

इसकी सरल संरचना, छोटे मोड़ त्रिज्या और लचीले आंदोलन के कारण इस कॉन्फ़िगरेशन का व्यापक रूप से कॉम्पैक्ट एजीवी और एएमआर में उपयोग किया जाता है। यह संकीर्ण गलियारों और सीमित स्थानों में काम करने वाले मोबाइल रोबोटों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।

प्लूटूल्स अलग-अलग लोड और इंस्टॉलेशन आवश्यकताओं के साथ मोबाइल रोबोट के लिए अलग-अलग डिफरेंशियल ड्राइव व्हील समाधान प्रदान करता है।

ड्राइव व्हील मोबाइल रोबोट की गति प्रणाली का केवल एक हिस्सा है। मोटर और नियंत्रक यह निर्धारित करते हैं कि वाहन गति, टॉर्क, त्वरण और पोजिशनिंग कमांड पर कितनी सटीक प्रतिक्रिया दे सकता है।

प्लूटूल्स एजीवी और एएमआर ड्राइव सिस्टम के लिए पीएलटी सर्वो मोटर्स प्रदान करता है। सर्वो मोटर्स को आवश्यक टॉर्क, गति, त्वरण और ऑपरेटिंग चक्र के अनुसार विभिन्न ड्राइव व्हील कॉन्फ़िगरेशन के साथ मिलान किया जा सकता है।

मोटर नियंत्रक मोटर और वाहन नियंत्रण प्रणाली के बीच इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं। वे गति, टॉर्क, दिशा, त्वरण, मंदी और अन्य गति मापदंडों का प्रबंधन करते हैं, जिससे ड्राइव सिस्टम को वाहन कमांड पर लगातार प्रतिक्रिया करने की अनुमति मिलती है।

एक विशिष्ट प्लूटूल्स एजीवी ड्राइव सिस्टम में शामिल हो सकते हैं:

• ड्राइव पहिये
• पीएलटी सर्वो मोटर्स
• मोटर नियंत्रक
• स्टीयरिंग घटक
• वाहन नियंत्रण प्रणाली
• नेविगेशन प्रणाली

ड्राइव सिस्टम यह निर्धारित करता है कि वाहन कैसे चलेगा, जबकि नेविगेशन और नियंत्रण सिस्टम यह निर्धारित करता है कि उसे कहाँ जाना चाहिए और उसे अपने परिवेश पर कैसे प्रतिक्रिया देनी चाहिए।

प्लूटूल्स लेजर नेविगेशन और चुंबकीय नेविगेशन सहित विभिन्न एजीवी नियंत्रण आर्किटेक्चर के लिए सहायक घटक और समाधान प्रदान कर सकते हैं।

लेजर नेविगेशन

लेजर नेविगेशन का उपयोग एजीवी और एएमआर के लिए किया जा सकता है, जिन्हें निश्चित चुंबकीय ट्रैक पर भरोसा किए बिना लचीली पथ योजना और स्थिति की आवश्यकता होती है। यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां उत्पादन या गोदाम लेआउट विकसित होने पर मार्ग बदल सकते हैं।

सटीक पथ अनुसरण और गति नियंत्रण प्रदान करने के लिए नेविगेशन प्रणाली वाहन नियंत्रक और ड्राइव सिस्टम के साथ मिलकर काम करती है।

चुंबकीय नेविगेशन

चुंबकीय नेविगेशन वाहन मार्गों को परिभाषित करने के लिए चुंबकीय टेप या अन्य चुंबकीय मार्गदर्शन विधियों का उपयोग करता है। यह अपेक्षाकृत निश्चित परिवहन पथ और स्पष्ट मार्ग आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प है।

उपयुक्त ड्राइव व्हील और मोटर नियंत्रण प्रणाली के साथ संयुक्त होने पर, चुंबकीय नेविगेशन स्थिर और दोहराने योग्य एजीवी आंदोलन प्रदान कर सकता है।

एजीवी नियंत्रण हैंडल

कुछ एजीवी और औद्योगिक मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए, एक ऑपरेटर को अभी भी कमीशनिंग, रखरखाव, स्थिति, या विशेष परिचालन स्थितियों के दौरान वाहन को नियंत्रित करने या स्थानांतरित करने के लिए एक सुविधाजनक तरीके की आवश्यकता होती है।

प्लूटूल्स समग्र वाहन नियंत्रण समाधान के हिस्से के रूप में एजीवी नियंत्रण हैंडल प्रदान कर सकता है, जिससे ऑपरेटरों को मैन्युअल नियंत्रण की आवश्यकता होने पर मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म के साथ सीधे बातचीत करने की अनुमति मिलती है।

एजीवी निर्माताओं को अक्सर वाहन विकास परियोजना की शुरुआत से कई घटकों के समन्वय की आवश्यकता होती है। मोटर, नियंत्रक और नेविगेशन सिस्टम से अलग ड्राइव व्हील का चयन करने से विकास प्रक्रिया में बाद में संगतता समस्याएं पैदा हो सकती हैं।

प्लूटूल्स मोबाइल रोबोट के मुख्य गति और नियंत्रण घटकों को कवर करते हुए एक समन्वित समाधान प्रदान कर सकता है।

परियोजना के आधार पर, समाधान में शामिल हो सकते हैं:

• लंबवत ड्राइव पहिये
• क्षैतिज ड्राइव पहिये
• विभेदक ड्राइव पहिये
• पीएलटी सर्वो मोटर्स
• मोटर नियंत्रक
• लेजर नेविगेशन सिस्टम
• चुंबकीय नेविगेशन प्रणाली
• एजीवी नियंत्रण हैंडल
• अन्य गति नियंत्रण घटक

वाहन संरचना, पेलोड, गति, ऑपरेटिंग वातावरण, नेविगेशन विधि और नियंत्रण वास्तुकला के अनुसार सटीक कॉन्फ़िगरेशन का चयन किया जाता है।

विभिन्न एजीवी और एएमआर परियोजनाओं की अलग-अलग यांत्रिक और नियंत्रण आवश्यकताएं होती हैं। प्लूटूल्स संपूर्ण वाहन डिज़ाइन के अनुसार ड्राइव सिस्टम को चुनने या अनुकूलित करने के लिए ग्राहकों के साथ काम कर सकता है।

मुख्य आवश्यकताओं में शामिल हो सकते हैं:

• वाहन का वजन और पेलोड
• यात्रा की गति
• पहिये का व्यास
• ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन
• मोड़ त्रिज्या
• स्थापना आयाम
• मोटर की शक्ति और टॉर्क
• नेविगेशन विधि
• नियंत्रण इंटरफ़ेस
• परिचालन लागत वातावरण
• साइकिल शुल्क

लक्ष्य केवल ड्राइव व्हील की आपूर्ति करना नहीं है। यह एक ड्राइव और मोशन सिस्टम प्रदान करना है जिसे ग्राहक के एजीवी या एएमआर प्लेटफॉर्म में एकीकृत किया जा सकता है और इच्छित एप्लिकेशन में विश्वसनीय रूप से संचालित किया जा सकता है।

प्लूटूल्स मोबाइल रोबोट और स्वचालित उपकरणों में उपयोग किए जाने वाले मुख्य गति और नियंत्रण घटकों पर केंद्रित है।

हमारे एजीवी और एएमआर समाधान पोर्टफोलियो में शामिल हैं:

• लंबवत ड्राइव पहिये
• क्षैतिज ड्राइव पहिये
• विभेदक ड्राइव पहिये
• पीएलटी सर्वो मोटर्स
• मोटर नियंत्रक
• लेजर नेविगेशन
• चुंबकीय नेविगेशन
• एजीवी नियंत्रण हैंडल
• अनुकूलित मोशन समाधान

22 वर्षों से अधिक के औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास और विनिर्माण अनुभव के साथ, प्लूटूल्स व्यावहारिक ड्राइव और मोशन समाधान विकसित करने के लिए एजीवी और एएमआर निर्माताओं, सिस्टम इंटीग्रेटर्स और उपकरण डेवलपर्स के साथ काम करता है।

चाहे आप एक वेयरहाउस एएमआर, एक प्रोडक्शन लॉजिस्टिक्स एजीवी, एक भारी शुल्क वाला मोबाइल रोबोट, या एक अनुकूलित स्वायत्त वाहन विकसित कर रहे हों, ड्राइव सिस्टम को शुरू से ही यांत्रिक संरचना और नियंत्रण वास्तुकला से मेल खाना चाहिए।

 

प्लूटूल्स एक संपूर्ण मोबाइल रोबोट समाधान बनाने के लिए आवश्यक ड्राइव व्हील, पीएलटी सर्वो मोटर्स, मोटर नियंत्रक, नेविगेशन घटक और एजीवी नियंत्रण उपकरण प्रदान कर सकता है।

 

संपूर्ण एजीवी या एएमआर ड्राइव समाधान खोज रहे हैं? अपने वाहन की संरचना, लोड आवश्यकताओं, संचलन आवश्यकताओं और नियंत्रण प्रणाली पर चर्चा करने के लिए प्लूटूल्स से संपर्क करें।