औद्योगिक मोबाइल रोबोट (एजीवी/एएमआर) की लोकोमोशन प्रणाली भार क्षमता, परिचालन स्थिरता, स्थिति सटीकता और सेवा जीवन निर्धारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। सभी घटकों के बीच,एजीवी ड्राइव व्हील, गियरबॉक्स और स्लीविंग बियरिंगजटिल औद्योगिक वातावरण में प्रदर्शन और विश्वसनीयता को सीधे प्रभावित करते हुए, गति प्रणाली का मूल बनाते हैं।
एजीवी प्रौद्योगिकी के विकास के साथ,एकीकृत स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलमुख्यधारा समाधान बन गए हैं।PLT198 क्षैतिज AGV ड्राइव व्हीलशंघाई प्लुटूल्स ड्राइव, ट्रांसमिशन और स्टीयरिंग को एक ही कॉम्पैक्ट इकाई में एकीकृत करता है, जो सिस्टम डिज़ाइन को काफी सरल बनाता है और इंजीनियरिंग जोखिमों को कम करता है।
के तौर परचीन में शीर्ष 3 एजीवी ड्राइव व्हील निर्माता, प्लूटूल्स ने वैश्विक एजीवी और एएमआर निर्माताओं के लिए बड़े पैमाने पर समाधान प्रदान किए हैं, जो औद्योगिक अनुप्रयोगों की मांग के लिए उच्च विश्वसनीयता ड्राइव सिस्टम की पेशकश करते हैं।
1. एजीवी ड्राइव व्हील चयन सिद्धांत
एजीवी ड्राइव व्हीलमुख्य निष्पादन घटक इसके लिए जिम्मेदार है:
लोड स्थानांतरण
ट्रैक्शन आउटपुट
गति मार्गदर्शन
चयन तर्क मिलान पर केंद्रित है:
कुल वाहन भार
काम करने की स्थिति
ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन
जैसी एकीकृत प्रणालियों के लिएक्षैतिज स्टीयरिंग ड्राइव व्हील, ड्राइव व्हील को गियरबॉक्स और स्लीविंग तंत्र के साथ गहराई से जोड़ा जाता है, जिससे यह बनता हैसिस्टम स्तर पर मिलान आवश्यक है.
1.1 एजीवी ड्राइव व्हील्स के मुख्य पैरामीटर
पहिये का आकार (व्यास × चौड़ाई)
बाधा को पार करने की क्षमता, गति और भार वितरण को प्रभावित करता है
रेटेड भार क्षमता
प्रति पहिया स्वीकार्य भार को परिभाषित करने वाला सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर
पहिया सामग्री
पॉलीयुरेथेन (पीयू) का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से 80 ए कठोरता पैटर्न वाला पीयू, कर्षण, पहनने के प्रतिरोध और सदमे अवशोषण को संतुलित करता है।
ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन संगतता
इसमें शामिल हैं:
यूनिडायरेक्शनल एजीवी
द्विदिशात्मक एजीवी
सर्वदिशात्मक AGV (4WD अंतर)
सिंगल या डुअल स्टीयरिंग ड्राइव लेआउट
1.2 एजीवी ड्राइव व्हील्स की लोड श्रेणियां
| कक्षा | प्रति पहिया रेटेड लोड | अधिकतम एजीवी लोड | आवेदन |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 किग्रा | 1600 किग्रा से कम या उसके बराबर | लाइट-ड्यूटी एजीवी |
| 2 | 1500 किग्रा | 3000 किग्रा से कम या उसके बराबर | मानक औद्योगिक एजीवी |
| 3 | 2000 किग्रा | 4000 किग्रा से कम या उसके बराबर | हेवी-एजीवी |
| 4 | 3000 किग्रा | 6000 किग्रा से कम या उसके बराबर | औद्योगिक भारी-ड्यूटी |
| 5 | 5000 किग्रा | 10000 किग्रा से कम या उसके बराबर | अल्ट्रा हेवी-ड्यूटी एजीवी |
PLT198 क्षैतिज AGV ड्राइव व्हील (1500 किग्रा)एक विशिष्ट क्लास 2 समाधान है और वैश्विक एजीवी परियोजनाओं में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले कॉन्फ़िगरेशन में से एक है।
यह समर्थन करता है:
सिंगल ड्राइव + कास्टर लेआउट→ कॉम्पैक्ट एजीवी चेसिस
दोहरी स्टीयरिंग ड्राइव लेआउट→ शून्य-सर्वदिशात्मक गति को मोड़ें
1.3 सुरक्षा कारक गणना
एजीवी ड्राइव व्हील चयन के लिए:
सामान्य स्थितियाँ → सुरक्षा कारक 1.2 से अधिक या उसके बराबर
भारी ड्यूटी स्थितियाँ → सुरक्षा कारक 1.5 से अधिक या उसके बराबर
सूत्र:
F_वास्तविक=(G_कुल × K_स्थिति × λ_वितरण) / (n × μ)
सुरक्षा कारक:
एस=एफ_रेटेड / एफ_वास्तविक
अनुप्रयोग उदाहरण (PLT198 AGV ड्राइव व्हील)
एक के लिए2800 किग्रा एजीवीदोहरी PLT198 इकाइयों के साथ:
एपॉक्सी फ़्लोर → ~1517 किग्रा प्रति पहिया
फिसलन रोधी फर्श → ~1300 किलोग्राम प्रति पहिया
व्यावहारिक इंजीनियरिंग में, प्रति पहिया ~ 1200 किलोग्राम भार को नियंत्रित करना सुनिश्चित करता हैलंबे समय तक {{0}टर्म स्थिर संचालन.
इस कॉन्फ़िगरेशन को सफलतापूर्वक तैनात किया गया है500+ विदेशी ग्राहकों के लिए एजीवी, इसकी विश्वसनीयता साबित कर रहा है।
1.4 एजीवी अनुप्रयोग परिदृश्य
लाइट-ड्यूटी एजीवी→ क्लास 1 ड्राइव पहिये
मानक औद्योगिक एजीवी→ PLT198 अनुशंसित
सर्वदिशात्मक एजीवी→ मल्टी-ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन
निम्न -प्रोफ़ाइल एजीवी→ क्षैतिज ड्राइव व्हील + कैस्टर
2. एजीवी ड्राइव व्हील्स में इंटीग्रेटेड गियरबॉक्स के फायदे
पारंपरिक एजीवी सिस्टम को स्वतंत्र गियरबॉक्स चयन की आवश्यकता होती है।
PLT198 एक सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स को एकीकृत करता है, एजीवी ड्राइव व्हील अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित।
मुख्य लाभ:
अनुकूलित गियर अनुपात (12-50)
भारी भार के लिए उच्च टॉर्क आउटपुट
मजबूत रेडियल भार क्षमता
रखरखाव-मुफ़्त डिज़ाइन
प्रदर्शन:
उच्च कठोरता संचरण
प्रतिक्रिया<3 arcmin
स्थिति निर्धारण सटीकता:
±5 मिमी (नहीं-भार)
±8 मिमी (पूर्ण-लोड)
3. इंटीग्रेटेड स्टीयरिंग सिस्टम (स्लीविंग बियरिंग)
एजीवी ड्राइव व्हील का स्टीयरिंग फ़ंक्शन स्लीविंग बियरिंग पर निर्भर करता है।
मेंPLT198 क्षैतिज AGV ड्राइव व्हील, यह पूरी तरह से एकीकृत है।
लाभ:
उच्च भार क्षमता (1.5 सुरक्षा कारक से अधिक या उसके बराबर)
उच्च स्टीयरिंग परिशुद्धता (±0.1 डिग्री)
सीलबंद, रख-रखाव मुक्त संरचना
मानक निकला हुआ किनारा के साथ आसान स्थापना
4. PLT198 AGV ड्राइव व्हील के वैश्विक अनुप्रयोग
PLT198 AGV ड्राइव व्हीलव्यापक रूप से उपयोग किया जाता है:
1.5-टन एजीवी सिस्टम(दोहरी स्टीयरिंग ड्राइव)
3-टन उत्पादन लाइन रोबोट
हेवी-एएमआर प्लेटफॉर्म
का एक हालिया विदेशी ऑर्डर500 इकाइयाँआगे प्रदर्शित करता है:
उत्पाद की स्थिरता
विनिर्माण क्षमता
वैश्विक बाजार में पहचान
निष्कर्ष
एजीवी ड्राइव व्हीलमोबाइल रोबोट लोकोमोशन सिस्टम में सबसे महत्वपूर्ण घटक है।
ड्राइव, गियरबॉक्स और स्टीयरिंग को एक इकाई में एकीकृत करकेPLT198 क्षैतिज AGV ड्राइव व्हीलशंघाई प्लुटूल्स से प्रदान करता है:
सरलीकृत सिस्टम डिज़ाइन
इंजीनियरिंग जोखिमों में कमी
बेहतर विश्वसनीयता
तेज़ प्रोजेक्ट परिनियोजन
द्वारा समर्थितचीन में शीर्ष 3 विनिर्माण ताकत, प्लूटूल्स वैश्विक स्वचालन उद्योगों के लिए उच्च प्रदर्शन एजीवी ड्राइव व्हील समाधान प्रदान करना जारी रखता है।
