एजीवी उद्योग के विस्फोटक विकास के साथ,एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलऔरएजीवी ड्राइव पहियेसुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए अक्सर फेल-सेफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को शामिल किया जाता है। ये ब्रेक, जिन्हें होल्डिंग ब्रेक के रूप में भी जाना जाता है, इस लेख का फोकस हैं, जो सामान्य दोषों, उनके कारणों और स्थापना और समायोजन युक्तियों पर चर्चा करता है।
फेल-सेफ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक का कार्य सिद्धांत यह है कि जब ब्रेक कॉइल को संचालित किया जाता है, तो आर्मेचर घर्षण प्लेटों को छोड़ता है, जिससे मोटर शाफ्ट को कनेक्ट किया जा सकता है।एजीवी ड्राइव व्हीलस्वतंत्र रूप से घूमना. आपातकालीन रोक की स्थिति में या एजीवी को वापस लुढ़कने से रोकने के लिए, कॉइल से बिजली हटा दी जाती है, जिससे घर्षण प्लेटों को स्प्रिंग्स द्वारा दबाया और पकड़ लिया जाता है, जिससे ड्राइव शाफ्ट लॉक हो जाता है और प्रभावी ढंग से रुक जाता है।एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलयाएजीवी ड्राइव व्हील.
जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक में विद्युत और यांत्रिक दोनों घटक होते हैं, इसलिए यह आलेख दोनों दृष्टिकोणों से दोषों और सही हैंडलिंग विधियों को संबोधित करता है। एक सामान्य ब्रेक कॉइल का प्रतिरोध अपेक्षाकृत कम होता है। कॉइल का प्रतिरोध मान विभिन्न शक्ति स्तरों (या ब्रेकिंग टॉर्क) के आधार पर भिन्न होता है, आमतौर पर कई दसियों से लेकर सैकड़ों ओम तक। बाहरी सर्किट से डिस्कनेक्ट होने के बाद, इसके प्रतिरोध को मापने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग किया जा सकता है। यदि प्रतिरोध इस सीमा के भीतर आता है, तो कुंडल संभवतः सामान्य है; खुला या शॉर्ट सर्किट किसी खराबी का संकेत देता है। सबसे अधिक ब्रेक का उपयोग किया जाता हैएजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलऔरएजीवी ड्राइव पहियेकम वोल्टेज डीसी पावर, जैसे 24VDC, 48VDC, या 72VDC पर काम करें। सामान्य संचालन के लिए आपूर्ति वोल्टेज और करंट पर्याप्त होना चाहिए, जिससे आर्मेचर को पूरी तरह से मुक्त करने के लिए पर्याप्त विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न हो सके।
यदि ब्रेक कॉइल क्षतिग्रस्त है या उचित शक्ति प्रदान नहीं की गई है, तो यह रिलीज नहीं होगी, जिससे मोटर शाफ्ट और कनेक्ट हो जाएगाएजीवी ड्राइव व्हीलबंद करने के लिए।
हालाँकि विद्युत दोषों का आकलन करना सीधा है, यांत्रिक मुद्दे अधिक जटिल हैं लेकिन फिर भी कुछ सामान्य प्रकारों से पता लगाया जा सकता है:
ढीली घर्षण प्लेटें
यदि ब्रेकिंग बल रेटेड टॉर्क से मेल नहीं खाता है, तो मोटर शाफ्ट अभी भी ब्रेकिंग स्थिति में घूम सकता है।
1.1.1 सामान्य पहनावा:यदि ब्रेक लंबे समय से उपयोग में है, तो सामान्य घिसाव से घर्षण प्लेटों की मोटाई बहुत कम हो सकती है। इस मामले में, रेटेड टॉर्क प्राप्त करने के लिए घर्षण बल को बढ़ाने के लिए कार्य अंतराल को समायोजित किया जा सकता है। यदि घिसाव स्वीकार्य सीमा से अधिक हो जाता है, तो नई घर्षण प्लेटों को प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
1.1.2 नये ब्रेक में अनुचित गैप:यदि नया ब्रेक ढीला दिखता है, तो हो सकता है कि गैप बहुत चौड़ा हो गया हो। आरक्षित अंतराल को समायोजित करने से रेटेड टॉर्क प्राप्त करने के लिए उचित क्लैंपिंग बल बहाल किया जा सकता है।
तंग घर्षण प्लेटें
यदि घर्षण प्लेटें बहुत तंग हैं, तो वे अभी भी रिलीज स्थिति में प्रतिरोध लगा सकती हैं, जिससे अत्यधिक शोर, अति ताप, या काफी अधिक ड्राइविंग करंट पैदा हो सकता है।एजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलयाएजीवी ड्राइव व्हील.
1.2.1 छोटा वायु अंतराल:तंग घर्षण प्लेटें आम तौर पर एक छोटे से आरक्षित वायु अंतराल/चुंबकीय अंतराल के कारण होती हैं, जिसके परिणामस्वरूप आर्मेचर के लगे होने पर घर्षण प्लेटों को छोड़ने के लिए अपर्याप्त जगह होती है। आरक्षित अंतर को बढ़ाने से पर्याप्त रोटेशन स्थान मिल सकता है।
1.2.2 गलत संरेखण:यदि ब्रेक की कामकाजी सतहें समानांतर नहीं हैं, तो आर्मेचर संलग्न होने पर गलत संरेखण से भी घर्षण हो सकता है।
घर्षण प्लेटों को छोड़ने में असमर्थता
यह तब होता है जब कॉइल संचालित होने पर भी आर्मेचर अलग नहीं होता है, जो एक अधिक गंभीर स्थिति है।
1.3.1 बड़ा चुंबकीय अंतराल:यह अक्सर एक बड़े चुंबकीय अंतराल के कारण होता है जो पर्याप्त विद्युत चुम्बकीय बल को स्प्रिंग प्रतिरोध पर काबू पाने से रोकता है, जिससे आर्मेचर जुड़ाव को रोका जा सकता है।
1.3.2 विदेशी वस्तुएँ या गलत संरेखण:ब्रेक कॉइल या विदेशी वस्तुओं के साथ आर्मेचर का गलत संरेखण आर्मेचर को जुड़ने से रोक सकता है।
1.3.3 विद्युत मुद्दे:कॉइल क्षति या बिजली आपूर्ति संबंधी समस्याएं भी आर्मेचर से कार्रवाई की कमी का कारण बन सकती हैं।
जबकि ब्रेक में खराबी के लक्षण दिखाई देते हैंएजीवी ड्राइव पहियेऔरएजीवी स्टीयरिंग ड्राइव व्हीलजटिल हो सकता है, कार्य सिद्धांत को समझने से मुद्दों की त्वरित पहचान की जा सकती है। उचित समायोजन और स्थापना तकनीकों के साथ, सामान्य संचालन बहाल किया जा सकता है।
