एजीवी ड्राइव व्हील अनुप्रयोगों के लिए घरेलू मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर का अनुकूलन

वर्तमान में, अधिकांश घरेलू मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर को डेटा प्रतिधारण के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, जिसे आमतौर पर "छद्म मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर" कहा जाता है। बौद्धिक संपदा बाधाओं और विनिर्माण स्थिरता के मुद्दों के कारण चीन में वास्तविक मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर दुर्लभ हैं जिनमें और सुधार की आवश्यकता है।

हम बड़े पैमाने पर बैटरी-समर्थित मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर का उपयोग करते हैं। हालाँकि, जब बैटरी खत्म हो जाती है, तो उसे बदलना पड़ता है, जिससे कई चुनौतियाँ पैदा होती हैं। एक ग्राहक ने हमारे टीईसी स्टीयरिंग व्हील्स में उपयोग किए जाने वाले घरेलू मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर के लिए बैटरी प्रतिस्थापन विधि के बारे में पूछताछ की। ग्राहकों को समाधान प्रदान करना हमारे सेवा दर्शन का एक मुख्य पहलू है। बिना किसी हिचकिचाहट के: मान लीजिए कि यह हो गया।

आवधिक रखरखाव और प्रतिस्थापन विधि

इस पद्धति में नियमित रखरखाव के दौरान बैटरी को शेष शक्ति से सक्रिय रूप से बदलना शामिल है। आमतौर पर, बैटरी लगभग दो साल तक चल सकती है। इसलिए, प्रति वर्ष एक बार प्रतिस्थापन कार्यक्रम को रखरखाव दिनचर्या में शामिल किया जा सकता है।

1. प्रतिस्थापन से पहले, एजीवी पर सभी स्टीयरिंग पहियों को शून्य स्थिति में घुमाएं और सिस्टम को पावर डाउन करें।

2.पुरानी बैटरी को नई बैटरी से बदलें।

3. सिस्टम को पावर अप करें और शून्य स्थिति को पुन: कैलिब्रेट करने के लिए ड्राइव यूनिट पर "पोजिशन लूप पल्स एरर रीसेट" करें। जैसा कि नीचे दी गई छवि में दिखाया गया है, लाल-फ़्रेम वाले विकल्प पर दो बार क्लिक करें।

4.नोट: अलग-अलग ड्राइव में अलग-अलग शून्य-अंशांकन विधियां होती हैं। विशिष्ट निर्देशों के लिए ड्राइव का मैनुअल देखें।

आपातकालीन रखरखाव और प्रतिस्थापन विधि

यह विधि तब लागू होती है जब अप्रत्याशित समस्याएं होती हैं, जैसे एजीवी ऑपरेशन के दौरान बैटरी का डिस्कनेक्ट होना या ख़त्म होना। इन परिदृश्यों में तत्काल प्रतिस्थापन प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है।

1. स्टीयरिंग व्हील को प्रभावित बैटरी के साथ होम/शून्य स्थिति में घुमाएं और फिर सिस्टम को पावर डाउन करें।

भले ही स्टीयरिंग व्हील में होम/जीरो पोजिशन डिटेक्शन स्विच हो, संभावित सेंसर त्रुटियों के कारण मैन्युअल रूप से सटीक प्लेसमेंट की पुष्टि करें।

2. कटे हुए बैटरी तार को दोबारा कनेक्ट करें या ख़राब बैटरी को नई बैटरी से बदलें।

3. सिस्टम को पावर अप करें और शून्य स्थिति को पुन: कैलिब्रेट करने के लिए ड्राइव यूनिट पर "पोजिशन लूप पल्स एरर रीसेट" करें।

उन्नत नियंत्रण कार्यक्रमों के साथ घरेलू "छद्म मल्टी-टर्न एनकोडर" की सीमाओं की भरपाई करना

घरेलू मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर में अक्सर सीमित सिंगल-टर्न काउंट होते हैं, जो विभिन्न टीईसी स्टीयरिंग व्हील्स के लिए आवश्यक 180 डिग्री या उससे अधिक से केवल कुछ डिग्री से लेकर दसियों डिग्री तक मापने में सक्षम होते हैं। इसे संबोधित करने के लिए, बैटरी-समर्थित मेमोरी वाले मल्टी-टर्न एनकोडर को आमतौर पर लागत विचार के कारण चुना जाता है। हालाँकि, उनकी कमियाँ, जैसे कि बैटरी के डिस्कनेक्ट होने या ख़त्म होने पर मेमोरी खोना, स्टीयरिंग व्हील में खराबी का कारण बन सकती हैं। सौभाग्य से, हमारे पास ऐसी आपात स्थितियों को रोकने के लिए मजबूत तकनीकी समाधान हैं।

1.ड्राइव पावर के साथ मेमोरी बरकरार रखती है:जब तक ड्राइव में शक्ति है, यह बैटरी की स्थिति की परवाह किए बिना स्टीयरिंग व्हील के कोण को बनाए रख सकता है।

2. गंभीर हानि बिंदु की पहचान:कोण डेटा केवल तभी नष्ट होता है जब शटडाउन के दौरान बैटरी डिस्कनेक्ट हो जाती है या ख़त्म हो जाती है। इसे ध्यान में रखते हुए, समाधान सरल हो जाते हैं:

·स्टार्टअप पर सेल्फ-डायग्नोस्टिक प्रोग्राम जोड़ें:एक प्रोग्राम लागू करें जो स्टार्टअप के दौरान प्रभावित व्हील को निर्दिष्ट करते हुए, यदि कोई स्टीयरिंग व्हील शून्य स्थिति में नहीं है, तो इसका पता लगाता है और अलर्ट करता है।

शटडाउन पर ऑटो-ज़ीरोइंग प्रोग्राम लागू करें:शटडाउन से पहले, स्टीयरिंग व्हील को स्वचालित रूप से शून्य स्थिति में लौटा दें। यदि कोई समस्या होती है, तो सिस्टम उपयोगकर्ताओं को बैटरी कनेक्शन की जांच करने या बैटरी बदलने के लिए संकेत दे सकता है, जिससे एजीवी विश्वसनीयता और रखरखाव सरलता में उल्लेखनीय सुधार होता है।

3. एनकोडर या मोटर क्षति को संभालना:यदि ड्राइव या मोटर में खराबी आती है, तो मैन्युअल शून्य-अंशांकन आवश्यक होगा।

हालाँकि, एक जवाबी उपाय मौजूद है:प्रत्येक शटडाउन से पहले या किसी खराबी के बाद एन्कोडर के डेटा को ऊपरी कंप्यूटर पर अपलोड करें और सहेजें। इसकी तुलना अगले स्टार्टअप के दौरान पढ़े गए डेटा से करें। इसके अतिरिक्त, शून्य-अंशांकन ऑपरेशन को टचस्क्रीन इंटरफ़ेस में एकीकृत किया जा सकता है, जो विभिन्न परिदृश्यों के लिए अलग-अलग शून्यिंग प्रक्रियाओं को सक्षम करता है, जिससे उपयोगकर्ता संचालन सरल हो जाता है।

निष्कर्ष

इस लेख ने स्टीयरिंग व्हील्स में उपयोग किए जाने वाले घरेलू मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर में बैटरियों को बदलने के लिए दो सामान्य तरीकों की शुरुआत की और ऊपरी कंप्यूटर प्रोग्रामों को अनुकूलित करने के तरीकों की रूपरेखा दी। इंजीनियरों के रूप में, हम मॉड्यूलर कार्य प्रबंधन और स्तरित प्रोग्राम डिज़ाइन दोनों में उत्कृष्टता प्राप्त करते हैं। हालाँकि, विशिष्ट मुद्दों को हमेशा अनुरूप समाधानों के साथ संबोधित किया जाना चाहिए। अपने संदर्भ के लिए यहां दी गई सामग्री को कठोर या खंडित तरीके से लागू करने या व्याख्या करने से बचें।