(1) लाभ: सटीक गति नियंत्रण, कठिन टॉर्क गति विशेषताएँ, सरल नियंत्रण सिद्धांत, अच्छी रैखिक समायोजन विशेषताएँ, तेज़ समय प्रतिक्रिया, उपयोग में आसान और सस्ती कीमत।
(2) नुकसान: इलेक्ट्रिक ब्रश कम्यूटेशन, गति सीमा, अतिरिक्त प्रतिरोध, पहनने वाले कणों की पीढ़ी (धूल रहित और विस्फोटक वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त नहीं)।
