सर्वो मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर को संदर्भित करता है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। इसे दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: डीसी सर्वो मोटर्स और एसी सर्वो मोटर्स। इन दो प्रकार की सर्वो मोटरों के बीच अंतर मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता है:
1. विभिन्न संरचनाएँ
एसी सर्वो मोटर की संरचना एसी एसिंक्रोनस मोटर के समान होती है। स्टेटर पर 90 डिग्री विद्युत कोण के चरण स्थान विस्थापन के साथ दो उत्तेजना वाइंडिंग और एक नियंत्रण वाइंडिंग होती है। वे एक निरंतर एसी वोल्टेज से जुड़े होते हैं और मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए वाइंडिंग पर लागू एसी वोल्टेज या चरण में परिवर्तन का उपयोग करते हैं।
डीसी सर्वो मोटर की संरचना डीसी मोटर के समान होती है, जिसमें स्टेटर, रोटर आयरन कोर, मोटर शाफ्ट, सर्वो मोटर वाइंडिंग कम्यूटेटर, सर्वो मोटर वाइंडिंग, स्पीड मोटर वाइंडिंग और स्पीड मोटर कम्यूटेटर शामिल होते हैं। रोटर आयरन कोर सिलिकॉन स्टील लेमिनेशन से बना होता है जो लेमिनेटेड होता है और मोटर शाफ्ट पर लगाया जाता है।
2. सिद्धांत अलग है
एसी सर्वो मोटर का स्टेटर तीन-चरण कॉइल एक सर्वो कोडिंग नियंत्रण सर्किट द्वारा संचालित होता है, और रोटर स्थायी चुंबक होता है। मोटर की दिशा, गति और कोण कोडिंग नियंत्रक द्वारा निर्धारित किया जाता है।
डीसी सर्वो मोटर का रोटर भी स्थायी चुंबक से बना होता है, जबकि स्टेटर वाइंडिंग एक सर्वो एन्कोडेड पल्स सर्किट द्वारा संचालित होती है।
3. विभिन्न वर्गीकरण
डीसी सर्वो मोटर्स को कार्बन ब्रश की उपस्थिति या अनुपस्थिति के आधार पर दो प्रकारों में विभाजित किया जाता है: ब्रश डीसी सर्वो मोटर्स और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स; एसी सर्वो मोटर्स ब्रशलेस मोटर्स से संबंधित हैं, जिन्हें सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है।
4. विभिन्न नियंत्रण विधियाँ
एसी सर्वो मोटर्स के लिए तीन नियंत्रण विधियाँ हैं: आयाम नियंत्रण, चरण नियंत्रण, और आयाम चरण नियंत्रण; डीसी सर्वो मोटर्स के लिए दो मुख्य नियंत्रण विधियाँ हैं: आर्मेचर वोल्टेज नियंत्रण और उत्तेजना क्षेत्र नियंत्रण।
5. विभिन्न रखरखाव लागत
संचार सर्वो मोटर्स का सुविधाजनक रखरखाव; डीसी सर्वो मोटर्स गति विनियमन और उच्च नियंत्रण सटीकता प्राप्त करना आसान है, लेकिन उनकी रखरखाव लागत अधिक है और उन्हें संचालित करना मुश्किल है।
6. विभिन्न यांत्रिक विशेषताएँ
एसी सर्वो मोटर्स की विशेषता अपेक्षाकृत नरम है। जब रेटेड टॉर्क पहुंच जाता है, तो यदि लोड टॉर्क बढ़ता है, तो अचानक रुकावट पैदा करना आसान होता है। हालाँकि, डीसी मोटर्स में तेज़ प्रतिक्रिया, बड़ा शुरुआती टॉर्क और शून्य गति से रेटेड गति तक रेटेड टॉर्क प्रदान करने की क्षमता होती है। हालाँकि एसी मोटरों में कार्बन ब्रश और रेक्टिफायर नहीं होते हैं, वे रखरखाव मुक्त, मजबूत और व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। हालाँकि, विशेषताओं के संदर्भ में डीसी मोटर्स के बराबर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, जटिल नियंत्रण तकनीक की आवश्यकता होती है।
