ऑटोमोटिव उत्पादन जैसे अलग-अलग विनिर्माण उद्योगों के लॉजिस्टिक्स ऑटोमेशन अपग्रेड में, फर्श एजीवी, सीटीयू और मल्टी {{0} शटल स्टोरेज सिस्टम सहित उपकरणों के लिए "अदृश्य नींव" के रूप में कार्य करता है। फ़्लोर इंजीनियरिंग की सटीकता सीधे सिस्टम स्थिरता, उपकरण जीवनकाल और परिचालन दक्षता निर्धारित करती है। इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्स उद्योग में गहराई से लगे एक समाधान प्रदाता के रूप में, प्लूटूल्स ने व्यापक परियोजना अनुभव के माध्यम से माना है कि स्वचालित प्रणालियों के दीर्घकालिक स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए फर्श की गुणवत्ता सबसे महत्वपूर्ण शर्तों में से एक है। विशिष्ट ऑटोमोटिव फ़ैक्टरी परिदृश्यों को संदर्भ के रूप में लेते हुए, यह लेख व्यावहारिक इंजीनियरिंग परिप्रेक्ष्य से स्वचालित लॉजिस्टिक्स फ़्लोरिंग के लिए प्रमुख तकनीकी संकेतकों और कार्यान्वयन आवश्यकताओं का व्यवस्थित रूप से विश्लेषण करता है।

1. एजीवी अनुप्रयोगों के लिए फर्श तकनीकी आवश्यकताएँ

एजीवी यात्रा, नेविगेशन और डॉकिंग के लिए फर्श पर निर्भर हैं। यातायात लेन और भंडारण क्षेत्रों में समतलता, ढलान और घर्षण विशेषताएँ सामूहिक रूप से नेविगेशन सटीकता, ब्रेकिंग सुरक्षा और परिचालन सुगमता निर्धारित करती हैं।

1.1 फर्श की समतलता और सतह का उतार-चढ़ाव

एजीवी नेविगेशन और मोशन कंट्रोल फर्श की अनियमितताओं के प्रति अत्यधिक संवेदनशील हैं। अत्यधिक स्थानीय उतार-चढ़ाव के कारण पहिया निलंबन, लेजर नेविगेशन विचलन या यहां तक ​​कि आपातकालीन शटडाउन भी हो सकता है।

नियंत्रण मानक

1㎡ क्षेत्र के भीतर अधिकतम फर्श का उतार-चढ़ाव 3 मिमी से कम या उसके बराबर होना चाहिए।

तकनीकी सिद्धांत

प्रत्येक 1㎡ माप क्षेत्र के भीतर 2-मीटर स्ट्रेटएज और फीलर गेज का उपयोग यह सुनिश्चित करता है कि सभी ड्राइव व्हील और कैस्टर व्हील एजीवी ऑपरेशन के दौरान प्रभावी ग्राउंड संपर्क बनाए रखते हैं, असमान बिंदु लोडिंग को रोकते हैं जिसके परिणामस्वरूप उपकरण क्षति या परिचालन विफलता हो सकती है।

1.2 चरण ऊंचाई नियंत्रण

फ़्लोर स्टेप्स एजीवी परिचालन विफलताओं का एक सामान्य स्रोत हैं। अत्यधिक चरण ऊंचाई फर्श की निरंतरता को बाधित करते हुए सस्पेंशन सिस्टम और ड्राइव मोटर्स पर प्रभाव भार उत्पन्न कर सकती है।

नियंत्रण मानक

अधिकतम स्वीकार्य फर्श चरण ऊंचाई: 5 मिमी से कम या उसके बराबर।

तकनीकी आवश्यकताएं

संक्रमण क्षेत्रों जैसे कि नए {{0} से {{1} पुराने फर्श इंटरफेस और उपकरण नींव जोड़ों के लिए, रैंप संक्रमण को अपनाया जाना चाहिए। कठोर कदमों के कारण होने वाले प्रत्यक्ष प्रभावों से बचने के लिए संक्रमण ढलानों को एजीवी निष्क्रियता आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए।

1.3 फर्श ढलान आवश्यकताएँ

फर्श का ढलान सीधे एजीवी की यात्रा गति, ब्रेकिंग दूरी और स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है।

सामान्य यातायात लेन

अधिकतम स्वीकार्य ढलान: 0.05 से कम या उसके बराबर (ढलान कोण 3 डिग्री से कम या उसके बराबर), एच=एल·सिन3 डिग्री के अनुरूप। यह चढ़ाई के दौरान पहिए के फिसलन और उतरते समय अपर्याप्त ब्रेकिंग दूरी को रोकता है।

परिशुद्ध डॉकिंग पॉइंट

अधिकतम स्वीकार्य ढलान: 0.017 से कम या उसके बराबर (ढलान कोण 1 डिग्री से कम या उसके बराबर), एच=एल·सिन1 डिग्री के अनुरूप। यह सुनिश्चित करता है कि उत्पादन लाइनों और भंडारण रैक के साथ एजीवी डॉकिंग सटीकता प्रक्रिया सहनशीलता के भीतर बनी रहे।

1.4 नाली की चौड़ाई और संयुक्त उपचार

फर्श विस्तार जोड़ और आरक्षित उपकरण अंतराल एजीवी ऑपरेशन के लिए संभावित बाधाएं हैं।

नाली चौड़ाई नियंत्रण

अधिकतम स्वीकार्य नाली चौड़ाई: 8 मिमी से कम या उसके बराबर। व्हील ट्रैपिंग, रोलओवर, या ड्राइव व्हील क्षति को रोकने के लिए एजीवी स्टॉपिंग पोजीशन पर ग्रूव्स सख्ती से प्रतिबंधित हैं।

संयुक्त उपचार आवश्यकताएँ

एजीवी यात्रा पथ के साथ जोड़ों के दोनों किनारों पर ऊंचाई का अंतर 1.5 मिमी से कम होना चाहिए। 5 मिमी से नीचे के जोड़ों में स्थिर मार्ग सुनिश्चित करने के लिए संयुक्त किनारों को सुचारू रूप से पॉलिश किया जाना चाहिए और दरार से मुक्त होना चाहिए।

1.5 घर्षण गुणांक और स्वच्छता आवश्यकताएँ

एजीवी ब्रेकिंग सुरक्षा पहियों और फर्श के बीच पर्याप्त घर्षण पर निर्भर करती है।

घर्षण गुणांक की आवश्यकता

फर्श का घर्षण गुणांक 0.5 से अधिक या उसके बराबर होना चाहिए। जल संचय, तेल संदूषण, रेत, या मलबा जो घर्षण को कम कर सकता है, की अनुमति नहीं है।

फर्श की सफाई

लंबी ब्रेकिंग दूरी और तेल या पानी के प्रदूषण के कारण होने वाले टकराव के जोखिम से बचने के लिए दैनिक रखरखाव में फर्श को साफ और सूखा रखना चाहिए।

1.6 फर्श की मजबूती और कठोरता

गतिशील लोड आवश्यकता

साइट विशिष्ट सत्यापन के अधीन, फ़्लोर डायनेमिक लोड क्षमता एजीवी रेटेड लोड से कम से कम 30% अधिक होनी चाहिए।

निपटान नियंत्रण

अधिकतम भार के तहत, निपटान के कारण अत्यधिक ढलान और समतलता विचलन को रोकने के लिए अंतर निपटान 1/1000 से नीचे रहना चाहिए।

कठोरता की आवश्यकता

फर्श की सतह की कठोरता को कम से कम C30 कंक्रीट मानकों को पूरा करना चाहिए ताकि भारी परिचालन के तहत लंबे समय तक पहनने के प्रतिरोध और संरचनात्मक स्थिरता सुनिश्चित की जा सके।

2. सीटीयू अनुप्रयोगों के लिए फर्श तकनीकी आवश्यकताएँ

सीटीयू (कंटेनर ट्रांसफर यूनिट) का उपयोग मुख्य रूप से हाई बे गोदामों और स्पेयर पार्ट्स स्टोरेज सिस्टम में किया जाता है। उच्च गति गति और सटीक स्थिति सुनिश्चित करने के लिए उन्हें फर्श की समतलता, मजबूती और घर्षण गुणांक के उच्च मानकों की आवश्यकता होती है।

2.1 आवेदन क्षेत्र

इस परियोजना में, सीटीयू फ़्लोरिंग मुख्य रूप से अंतिम असेंबली वर्कशॉप के दूसरे मंजिल के स्पेयर पार्ट्स गोदाम क्षेत्र को कवर करती है, जो उच्च आवृत्ति सीटीयू ऑपरेशन ज़ोन के रूप में कार्य करती है।

2.2 प्रमुख तकनीकी संकेतक

(1) फर्श की समतलता और सतह का उतार-चढ़ाव

सीटीयू की उच्च गति यात्रा और सटीक रैक डॉकिंग आवश्यकताओं के कारण, सख्त मानकों को अपनाया जाता है।

नियंत्रण मानक

फर्श के उतार-चढ़ाव की सहनशीलता: ±3 मिमी 2.25㎡ (1.5m × 1.5m क्षेत्र) के भीतर।

तकनीकी महत्व

यह रैक गलियारों में उच्च गति संचालन के दौरान पहियों के निरंतर संपर्क को सुनिश्चित करता है, कंपन, स्थिति विचलन और रैक टकराव के जोखिम को कम करता है।

(2) ढलान, कदम और नाली नियंत्रण

फर्श का ढलान

अधिकतम स्वीकार्य मान: 2 डिग्री से कम या उसके बराबर।

चरण की ऊंचाई

अधिकतम स्वीकार्य मान: 3 मिमी से कम या उसके बराबर।

नाली की गहराई

अधिकतम स्वीकार्य मान: 7 मिमी से कम या उसके बराबर।

ये आवश्यकताएँ पहिए के फिसलन, ब्रेकिंग विफलता, पहिए के फँसने या उपकरण के पलटने को रोकती हैं।

(3) घर्षण गुणांक और फर्श की ताकत

घर्षण गुणांक

उच्च गति त्वरण और मंदी के दौरान स्थिर ब्रेकिंग सुनिश्चित करने के लिए फर्श घर्षण गुणांक 0.45 से अधिक या उसके बराबर होना चाहिए।

फर्श की मजबूती

फ़्लोर कंप्रेसिव स्ट्रेंथ 40 एमपीए से अधिक या उसके बराबर होनी चाहिए, जो कि लंबे समय तक भारी ड्यूटी सीटीयू ऑपरेशन का समर्थन करने के लिए एजीवी फ़्लोर आवश्यकताओं से अधिक होनी चाहिए।

3. मल्टी - शटल गोदामों, तैयार माल भंडारण और एजीवी हाइब्रिड परिदृश्यों के लिए फर्श तकनीकी आवश्यकताएँ

अंतिम असेंबली वर्कशॉप की पहली मंजिल एक साथ मल्टी {{0} शटल वेयरहाउस सिस्टम, तैयार माल भंडारण और एजीवी परिवहन का समर्थन करती है, जो एक विशिष्ट हाइब्रिड ऑटोमेशन लॉजिस्टिक्स वातावरण बनाती है। प्लूटूल्स परियोजना अभ्यास में, भंडारण और परिवहन उपकरणों की संयुक्त आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आमतौर पर एकीकृत उच्च मानक फर्श नियंत्रण को अपनाया जाता है।

3.1 आवेदन का दायरा

इसमें अंतिम असेंबली कार्यशाला की पहली मंजिल पर सभी आंतरिक क्षेत्र शामिल हैं, जिसमें बहु {{0} शटल गलियारे, तैयार माल भंडारण क्षेत्र, एजीवी परिवहन लेन और मिश्रित संचालन क्षेत्र शामिल हैं।

3.2 तकनीकी मानक

सीटीयू अनुप्रयोगों के समान उच्च -मानक आवश्यकताओं को अपनाया जाता है:

फर्श की समतलता: ±3 मिमी/2.25㎡

फर्श का ढलान: 2 डिग्री से कम या उसके बराबर

चरण की ऊंचाई: 3 मिमी से कम या उसके बराबर

नाली की चौड़ाई: 7 मिमी से कम या उसके बराबर

घर्षण गुणांक: 0.45 से अधिक या उसके बराबर

फर्श की ताकत: 40 एमपीए से अधिक या उसके बराबर

ये मानक स्थिति सटीकता, परिचालन सुरक्षा और दीर्घकालिक भारी लोड स्थायित्व सुनिश्चित करते हैं।

4. स्वचालित लॉजिस्टिक्स फ़्लोरिंग के लिए सामान्य तकनीकी विचार

चाहे एजीवी, सीटीयू, या मल्टी {{0} शटल वेयरहाउस सिस्टम के लिए, फ़्लोर इंजीनियरिंग का मुख्य उद्देश्य स्थिर, सुरक्षित और विश्वसनीय उपकरण संचालन सुनिश्चित करना है। प्लुटूल्स प्रोजेक्ट डिलीवरी में यह हमेशा एक प्रमुख गुणवत्ता बेंचमार्क रहा है।

4.1 माप मानक और निर्माण नियंत्रण

फर्श की समतलता, उतार-चढ़ाव और ढलान की माप केवल भवन की कुल्हाड़ियों के बजाय उपकरण यात्रा प्रक्षेपवक्र पर आधारित होनी चाहिए। निर्माण के दौरान, पूरी प्रक्रिया के दौरान उपकरण यात्रा पथों को ट्रैक करने के लिए लेजर लेवलिंग सिस्टम और सटीक सर्वेक्षण उपकरणों का उपयोग किया जाना चाहिए, जिससे उन स्थितियों को रोका जा सके जहां समग्र मंजिल निरीक्षण से गुजरती है जबकि स्थानीय क्षेत्र सहनशीलता से अधिक हो जाते हैं।

4.2 पुरानी और नई मंजिल के संक्रमण का उपचार

फ़ैक्टरी नवीकरण परियोजनाओं में, पुरानी और नई मंजिलों के बीच संक्रमण क्षेत्र सामान्य कमजोर बिंदु होते हैं जिनमें सीढ़ियाँ, दरारें और अंतर निपटान की संभावना होती है।

फर्श की समतलता, ढलान और घर्षण विशेषताओं को परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए निर्माण विधियों जैसे कि रीबर एंकरिंग, ट्रांज़िशन सेक्शन डालना और विस्तार संयुक्त स्थापना को अपनाया जाना चाहिए।

4.3 सामग्री चयन और निर्माण प्रक्रिया

फर्श सामग्री

पहनने-प्रतिरोधी एमरी फर्श और सघन कंक्रीट फर्श को प्राथमिकता दी जाती है, जबकि एपॉक्सी सेल्फ-लेवलिंग फर्श से आम तौर पर बचा जाना चाहिए। इलेक्ट्रोस्टैटिक संवेदनशील क्षेत्रों में एंटी-स्टेटिक फर्श का उपयोग किया जाना चाहिए।

निर्माण प्रक्रिया

समतलता और मजबूती सुनिश्चित करने के लिए फर्श निर्माण में खंडित भराई, लेजर स्क्रीडिंग और यांत्रिक पॉलिशिंग को अपनाना चाहिए। दरार और धूल को रोकने के लिए विस्तार जोड़ों को लोचदार सामग्री से भरा जाना चाहिए।

4.4 पोस्ट-रखरखाव और आवधिक निरीक्षण

निर्माण पूरा होने के बाद, फर्श की समतलता, ढलान, घर्षण गुणांक और संरचनात्मक ताकत की निगरानी के लिए एक आवधिक निरीक्षण तंत्र स्थापित किया जाना चाहिए।

ब्रेकिंग सुरक्षा और परिचालन विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए दैनिक रखरखाव को फर्श को सूखा और तेल संदूषण और मलबे से मुक्त रखना चाहिए।

निष्कर्ष

स्वचालित लॉजिस्टिक्स फ़्लोरिंग की गुणवत्ता आधुनिक विनिर्माण लॉजिस्टिक्स प्रणालियों की अदृश्य "नींव" है। परियोजना योजना और निर्माण के दौरान, केवल विभिन्न उपकरण विशेषताओं के आधार पर सटीक फर्श उपचार मानकों को स्थापित करके, कठोर निर्माण नियंत्रण और निरंतर रखरखाव के साथ मिलकर, दीर्घकालिक स्थिर अनुपालन प्राप्त किया जा सकता है। यह स्वचालित लॉजिस्टिक्स प्रणालियों के कुशल, सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन के लिए एक ठोस गारंटी प्रदान करता है।