एजीवी चेसिस के भीतर नियंत्रकों की स्थापना आमतौर पर यांत्रिक उपकरणों में पाए जाने वाले विद्युत नियंत्रण बक्से के समान है। हालांकि, समानताएं और अंतर दोनों हैं, खासकर जब यह सीमित स्थापना स्थान की बात आती है। हमारे विचार मुख्य रूप से निम्नलिखित तीन पहलुओं पर केंद्रित हैं:
1। आउटपुट सतहों और एक एकल नियंत्रक के लिए आरक्षित स्थान
नियंत्रकों के विभिन्न ब्रांडों और मॉडल में अलग -अलग आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन होते हैं। पहला विचार नियंत्रक की आउटपुट सतह और बन्धन के तरीके हैं, जो निर्धारित करते हैं कि कितनी सतहों पर कब्जा कर लिया गया है। उदाहरण के लिए, जैसा कि TEC PSM नियंत्रक के आरेख में दिखाया गया है, आउटपुट दो सतहों पर कब्जा कर लेता है: सामने और पीछे। इसके अतिरिक्त, मुख्य सर्किट के लिए बन्धन शिकंजा नियंत्रक के ऊपर से बंद हैं, कुल मिलाकर तीन सतहों पर कब्जा कर लिया गया है। कुछ नियंत्रक आउटपुट के लिए तीन साइड सतहों का उपयोग करते हैं, जबकि बन्धन के लिए एक और सतह की आवश्यकता होती है, जिससे यह चार हो जाता है। एक अन्य प्रकार में शीर्ष सतह पर सभी आउटपुट होते हैं, जो सभी पक्षों से केबल रूटिंग की अनुमति देता है: ऊपर, नीचे, बाएं और दाएं।
एक बार आउटपुट सतहों की पहचान हो जाने के बाद, अगला कदम आउटपुट विधियों में अंतर पर विचार करना है, जैसे कि त्वरित-कनेक्ट टर्मिनलों, वायरिंग टर्मिनलों, या डीबी प्लग जैसे विशेष कनेक्टर्स। इसके लिए केबल की लंबाई और कसने या डिस्सैम के लिए आवश्यक उपकरणों की आवश्यकता होती है, जैसे कि छोटे या बड़े फ्लैथेड या फिलिप्स स्क्रूड्राइवर्स, रिंच, या अन्य विशेष उपकरण। लेआउट डिज़ाइन के दौरान, स्पेस को टर्मिनल सम्मिलन, कसने वाले संचालन और तार की पहचान के लिए आरक्षित किया जाना चाहिए। विशिष्ट कनेक्टर अक्सर समान इंटरफेस होने के बावजूद आकार और लंबाई में भिन्न होते हैं, इसलिए आरक्षित स्थान को वास्तविक टर्मिनल आयामों के अनुरूप होना चाहिए।
2। कई नियंत्रकों की लेआउट और व्यवस्था
प्रत्येक नियंत्रक के आकार और आवश्यक आरक्षित स्थान का निर्धारण करने के बाद, अगला कदम एजीवी चेसिस के भीतर उपलब्ध स्थापना स्थान के आधार पर व्यवस्था की योजना बनाना है। इसके अतिरिक्त, नियंत्रक के बीच अनुशंसित रिक्ति को उचित गर्मी अपव्यय सुनिश्चित करने के लिए बनाए रखा जाना चाहिए। कई नियंत्रकों को एक ही पंक्ति में बाएं से दाएं या ऊपर से नीचे तक व्यवस्थित किया जा सकता है, एक साफ और संगठित लेआउट बनाने के लिए शीर्ष-से-नीचे या बाएं-से-दाएं की रूटिंग योजना के साथ।
यदि क्षैतिज स्थान अपर्याप्त है, तो ऊर्ध्वाधर व्यवस्था पर विचार किया जा सकता है, बशर्ते पहले बिंदु की आवश्यकताओं को पूरा किया गया हो। इस तरह के लेआउट में, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि नियंत्रक के नेमप्लेट, स्थिति संकेतक और अन्य दृश्य तत्व भविष्य के उपयोग और रखरखाव के लिए आसानी से देखने योग्य हैं। यह व्यवस्था एक ही सतह पर सभी आउटपुट, संकेतक और बन्धन टर्मिनलों के साथ नियंत्रकों के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है और यह त्वरित-कनेक्ट टर्मिनलों का उपयोग करती है।
हालांकि, कुछ नियंत्रकों में दोहरी बढ़ती सतह होती है। एक छोटी बढ़ती सतह के लिए चयन करने से गर्मी हस्तांतरण क्षेत्र कम हो सकता है, इसलिए गर्मी विघटन पर इस परिवर्तन के प्रभाव को सावधानी से माना जाना चाहिए।
3। स्थापना सतह उपचार और गर्मी अपव्यय विचार
अधिकांश नियंत्रक हीट सिंक एल्यूमीनियम से बने होते हैं और शीतलन प्रशंसकों के साथ फ्लैट प्लेट, पंख या पंखों का रूप ले सकते हैं। फ्लैट हीट सिंक के लिए, स्थापना की सतह को अक्सर पॉलिश करने की आवश्यकता होती है और इसे सीधे चित्रित सतहों पर नहीं रखा जा सकता है (या निर्माता की सिफारिशों का पालन करना चाहिए)। स्थापना के दौरान, बढ़ते सतह और नियंत्रक आधार दोनों को समान रूप से थर्मल पेस्ट के साथ लेपित किया जाना चाहिए या थर्मल प्रवाहकीय सामग्रियों से सुसज्जित किया जाना चाहिए जैसे कि सिलिकॉन पैड्स, विशेष रूप से उच्च शक्ति वाले नियंत्रकों के लिए गर्मी विघटन की सुविधा के लिए आधार क्षेत्र से मेल खाते हैं।
यदि हीट सिंक में एक प्रशंसक है, तो सुनिश्चित करें कि यह प्रभावी शीतलन के लिए संचालित और परिचालन है। नियंत्रक की पावर रेटिंग के बावजूद, सभी बन्धन शिकंजा को स्थापित किया जाना चाहिए और आवश्यकतानुसार कड़ा किया जाना चाहिए, जिसमें कोई लापता शिकंजा, अनुचित कसने, या नियंत्रक आधार और बढ़ते सतह के बीच मलबे के साथ।
नियंत्रण सिग्नल सर्किट, मुख्य सर्किट, और अन्य उच्च-वर्तमान सर्किट को भी सुरक्षित रूप से जुड़ा होना चाहिए और एजीवी के भीतर केबल तनाव या आंदोलन के कारण होने वाली क्षति या खराबी को रोकने के लिए उपवास किया जाना चाहिए। हर डिस्सैब और रीससिम्बल के बाद, सुनिश्चित करें कि सभी कनेक्शन सुरक्षित रूप से कड़े और तय किए गए हैं।
सारांश
यह लेख AGVS में नियंत्रकों के लिए लेआउट और स्थापना विचारों का अवलोकन प्रदान करता है। हमेशा स्थापना दिशानिर्देशों के लिए नियंत्रक मैनुअल का संदर्भ लें, क्योंकि निर्माताओं के निर्देश आमतौर पर अधिकांश ऑपरेटिंग वातावरण के लिए उपयुक्त होते हैं। इसी समय, लचीले ढंग से सख्ती से निम्नलिखित निर्देशों के बजाय विशिष्ट स्थितियों के लिए अनुकूलित करें। उच्च-शक्ति वाले हीट-जनरेटिंग उपकरणों के साथ कॉम्पैक्ट विद्युत नियंत्रण बक्से के लिए, संवहन शीतलन छेद या प्रशंसकों को जोड़ना तेजी से गर्मी अपव्यय के लिए अनुशंसित है।
यदि नियंत्रक डिबगिंग के लिए विशेष टर्मिनलों के बिना RS232 या 485 इंटरफेस का उपयोग करता है, तो संचार लाइनों को सामान्य-उद्देश्य टर्मिनलों पर रूट करने पर विचार करें। उदाहरण के लिए, भविष्य के डिबगिंग और रखरखाव कार्यों को सुविधाजनक बनाने के लिए RS232 पोर्ट को DB9 टर्मिनल में विस्तारित करें।
